Ojekuaaukávo peteĩ Batería de Litio AGV Personalizado: Umi campo odesidíva oñeintegrapa

Peteî mba'yrumýi guiado automatizado 48V oike puesta en marcha-pe. Umi célula ha'e Grado-A, capacidad omedi tolerancia ryepýpe, ha muestra ojeacepta banco-pe ojapo arapokõindy. Upéi mba'yrumýi oñepyrü opyta estación de ascensor-pe, ndaha'éi cada ciclo ha ndaha'éi predeciblemente, pero heta jey suficiente integrador oipe'a reclamo de calidad proveedor de batería rehe.

Pe paquete oĩ porã. Pe ofallava’ekue ha’e pe especificación.

Peteî batería de litio AGV personalizado oguapy peteî cadena eléctrica, mecánica ha software ryepýpe oikéva inversor de tracción, cargador, programador de flota, controlador de seguridad ha lógica de control propia mba'yrumýime. Tensión nominal ha amplificador-aravo omombeꞌu haimete ni peteĩva umívagui. Upévare ko artíkulo ndohechái jey umi química ñembojoja térã litio ipu'akapa plomo-ácido rehe; peteĩ plataforma AGV ojedefinimavape g̃uarã, pe porandu ideprovechovéva ha’e mba’e campo-pa ojehai va’erã precisamente ikatu hağuáicha pe paquete oñeme’ẽva ojeperno ha oñemboguata.

Mokõi jepokuaa omoldea opa mba’e oĩva iguýpe.

Capacidad nominal ideprovécho oñentende riremínte mba'yrumýi perfil corriente ha carga. Capacidad he’i ndéve mboy energíapa oñeñongatu; nde’íri ndéve ikatúpa pe paquete ome’ẽ peteĩ transitorio elevación rehegua, ojerrekupera peteĩ oportunidad-ventana de carga aja, térã opyta controlador límite tensión ryepýpe peteĩ mba’e ojehúva-ko’áĝagua yvate aja.

Upévare peteĩ...AGV batería jeporavo rehegua ñe’ẽmondooñemopu’ãva Ah jerére añoite osoluciona pe problema vai. Eñepyrũ peteĩ cambio representativo reheve: eregistra térã eestima energía viaje rehegua, carga elevador térã actuador rehegua, consumo ralentí, carga computación a bordo ha umi ventána de carga añeteguáva ojeguerekóva tembiapo apytépe. Embohasa pe demanda desplazamiento rehegua kWh-pe, upéi embojoaju upe cifra corriente continua ha pico ndive ojekuaa hagua configuración batería rehegua oñeikotevëva.

Avei oñeñangarekova’erã tiempo de carga rehe peteĩ restricción sistema rehegua ramo. Peteĩ paquete ikatu oasepta peteĩ cargo 1C, jepémo upéicha pe proyecto ikatu gueteri ofalla pe cargador ndaikatúiramo ome’ẽ, pe BMS omboguejy corriente pe temperatura celular añeteguápe, térã pe programador de flota araka’eve nome’ẽi peteĩ periodo de estancia ipukúva. Umi plataforma AGV estándar Polinovel rehegua oipytyvõ configuraciones 0.5C guive 5C peve, ha katu pe tasa ojeporavóva osegivaꞌerã perfil operativo oñemedivaꞌekue peteĩ preferencia rangue papapy pyaꞌevéva rehegua peteĩ hoja de datos-pe.

Corriente pico haꞌehína mokõiha entrada ojoguáva rutinariamente -especificar guýpe. Aceleración, levantamiento mástil ha accionamiento hidráulico ikatu omoheñói evento mbykymi apenas ohypýiva kWh diario pero odetermina batería opytáva en línea. Umi flota oîva almacén automatizado ryepýpe, interacción ciclo de trabajo, estrategia de carga ha control mba'yrumýime oime cubierto por separado ñandeAGV batería jeporavo rehegua ñe’ẽmondo.

Upévare pe orden práctico ha e: ñamedi energía por turno, jajagarra corriente continua, jajagarra corriente pico ha ipukukue, jahechakuaa umi ventána de carga añeteguáva, ha upéi añoite jaiporavo capacidad ha tasa de carga. Upe secuencia omoambue batería peteĩ Ah joguagui peteĩ especificación subsistema-pe.

A batería personalizada mba'yrumýi guiado automatizado-pe guarãjeporu ndojecotizaiva’erã pe proveedor ikatu peve osoluciona umi nueve campo oĩva iguýpe. Peteî proyecto 48V-pe, ko'ãva omoheñói conjunto de trabajo de48V AGV batería rehegua especificaciones; peteĩchagua estructura ojeporu ambue plataforma tensión rehegua.

Pe adición iñimportantevéva ndaha’éi ambue número nominal. Tensión-sag aceptación-pe g̃uarã, RFQ ojerurevaꞌerã pe proveedor oikuaauka hag̃ua peumbral subtensión BMS añeteguáva ha retraso configurado modelo propuesta-pe guarã, upéi jahechauka pe resultado pe pulso de corriente oñemoneĩva guýpe. Peteĩ línea de aceptación útil ojehecha péicha:

Ndaipóri valor retraso universal responsable ojekopia hag̃ua opaite especificación batería rehegua. Resistencia cable rehegua, resistencia conector rehegua, impedancia celular rehegua, corte controlador rehegua ha carga mecánica pukukue opavave omoambue resultado. Pe papapy ideprovécho oñeñapytĩramo añoite peteĩ evento carga oñemedivaꞌekue ha peteĩ rastro de aceptación rehe.

Avei opyta va erã separado temperatura de carga ha descarga rehegua. Peteĩ paquete estándar ikatu odescarga congelación guýpe omboty aja gueteri carga peteĩ temperatura célula sub-cero-pe. Peteĩ proyecto ro’ysã-ñongatupyre oikotevẽramo ijehegui-haku, emombe’u muelle temperatura ijyvatevéva, calentador-emboguata lógica, carga-temperatura desbloqueo ha máxima tiempo de calentamiento-aceptable ikatu mboyve oñepyrũ carga. Ani embohasa peteĩ porcentaje capacidad −20 grado térã −40 grado ambue familia paquete-gui ndaha’éiramo pe proveedor ikatúva ome’ẽ pe informe prueba rehegua pe configuración oñeproponévape g̃uarã.

Lastre ha’e peteĩchagua especificación-pe. Peteĩ paquete de litio omyengoviáva peteĩ batería ipohýiveva ikatu omoambue pe masa ojejapo hague pe mbaʼyrumýi ijerére. Polinovel oikuaauka peteî construcción 48V 315Ah omyengoviáva paquete NCA 300Ah umi equipo Toyota BT orekóva contrapeso integrado oñembojoapýva omoî jey haguã equilibrio oñeikotevêva. Pe mbo’epy ndaha’éi opa mba’yrumýi oikotevẽha lastre. Ha e pe masa de reemplazo oikeha interfaz mecánica-pe ojepoi mboyve pe recinto-gui.

 

Pe protección entrada rehegua oñemapavaꞌerã peteĩ condición despliegue-pe ojeporavo rangue peteĩ número de prestigio ramo. Peteî almacén interior seco-pe guarã, IP54 ikatu ha'e peteî requisito adecuado oñepyrû haguã. Yvytimbo, humedad ha exposición salpicadura rehegua omomýi jepi pe ñomongeta IP65 gotyo. Umi área ojejohéi-guejy térã tape ohasáva jey jey peteĩ tenda ro’ysã-condensación rembe’y oñemboheko va’erã IP67 jerére oñondive peteĩ condensación-control rembijerure hesakãva ndive. Proveedor oreko gueteri omoañete haguã configuración exacta recinto ha conector.

"CAN compatible" ndaha'éi peteĩ mba'e ojejeruréva momarandurã hekopete. Pe sistema batería rehegua oguereko por lo menos irundy capa comunicación rehegua oñemoañete hag̃ua: cableado físico, tasa de bits, protocolo implementación ha semántica marandu rehegua.

Pe depuración orden oikehápe osalva hetavéva tiempo ojeperdevaꞌekue: capa física raẽ, upéi bit rate, versión protocolo ha semántica. Peteĩ bus CAN ndorekóiva terminación correcta, mokõi resistencia 120 ohmios orekóva peteĩ peteĩteĩ tronco rembe ype, ikatu ojapo reflexión ojoguáva peteĩ falla protocolo intermitente-pe. Umi tronco puku osẽva tronco-gui ikatu omoheñói pe síntoma peteĩchagua. Ni peteĩva umi problema ndojehechái software-pe.

Tasa bits haꞌehína candidato oúva, ha asignación pin rehegua oúva upe rire. Peteĩ CAN High ha CAN Low oñembojere vaꞌekue oñepresenta kirirĩháicha peteĩ jejavy protocolo rehegua oguerekóva sentido rangue, ikatúva omondo peteĩ equipo integración rehegua sistema pehẽngue ivaívape.

Upéi ou pe parte prueba continuidad rehegua ndaikatúiva oikuaauka. Peteĩ batería ikatu omombeꞌu peteĩ valor mbaꞌyrumýi ohupyty porãva ha ointerpreta vai gueteri iñambuégui mokõive extremo apytépe unidad, factor escalado, marandu identificador, bandera validez térã intervalo actualización rehegua. Pe conexión eléctrica ombaꞌapo, jepémo upéicha pe controlador ndaikatúi ojapo decisión determinista enrutamiento térã carga rehegua.

Pe especificación ñemyatyrõ haꞌehína oñembohéra hag̃ua pe comunicación entregable. Ehai interfaz, baud rate, protocolo/versión, controlador térã flota-software réra, señal oñeikotevẽva ha tasa de actualización. Upéi eikotevẽ archivo DBC correspondiente, diccionario objeto CANopen térã kuatia protocolo equivalente ojeguerohory mboyve prototipo. "Apoyos IKATÚVA" araka'eve ndaha'éi va'erã criterio de aceptación.

Peteĩ controlador-marca lista ohasava’ekue ndaha’éi prueba pe firmware ko’ag̃agua ojoajuha ne controlador revisión térã software flota rehegua. Pe iñimportánteva haꞌehína ikatúpa pe proveedor omomapa opaite marandu oñeikotevẽva máquina añeteguápe g̃uarã ha omeꞌe peteĩ archivo integrador ikatúva oproba. Pe arquitectura monitoreo subyacente rehegua, ehecha ore artículo reheguaAGV batería de litio IKATÚVA comunicación autobús rehegua.

Pe conclusión ha’e simple: integración CAN rehegua noñemohu’ãi mokõive lado oñemoĩ peve peteĩ ñe’ẽme señal significado rehe, ndaha’éi conectividad eléctrica añónte. Pe variable omoambuéva proyecto horario haꞌehína mbaꞌeichaitépa iñepyrũrã umi marandu ñemboheko ojejapokuaa oñehaꞌarõva; ojejuhúramo og̃uahẽ riremínte prototipo físico, omoambue peteĩ batería ñemopuꞌa peteĩ software-programa depuración-pe.

A batería de litio personalizado mba'yrumýi industrial-pe guarãojeespecifika va’erã mokõive alcance de cumplimiento batería rehegua ha umi mba’e ojejeruréva seguridad rehegua mba’yrumýi ndorekóiva conductor omba’apóvape. Peteî carpeta orekóva logotipo CE ha UN38.3 ndaha'éi suficiente marandu omopyendávo archivo de cumplimiento mba'yrumýi oñemohu'ãva oñemohu'ãha.

Mba’yrumýi nivel-pe, .ISO 3691-4 reheguaoime umi camión ha sistema industrial sin conductor, oimehápe AGV ha AMR. Ikatu avei ho’a iguype pe batería voiIEC 62619:2022 reheguaumi célula ha batería de litio secundaria industrial-pe guarã. Eñangareko ko’ãva rehe norma ramo oguerekóva ámbito oñemapava’erã máquina añeteguápe reimo’ã rangue peteĩ certificado osatisface automáticamente pe parte oúva evaluación cumplimiento rehegua.

Ko distinción oimporta oñecalifica jave peteî proveedor. Eporandu ojeporúpa peteĩ kuatia pe célula-pe, peteĩ familia de batería ojoguávape térã pe paquete exacto oñeproponévape. Ejerure certificado térã informe número, modelo/alcance familiar, revisión ha límite configuración relevante. Pe evidencia útil ha’e pe kuatia ikatúva ombojoaju peteĩ integrador térã evaluador de conformidad pe producto oĩva henondépe ndive.

Reglamento de Baterías UE omoî mokõiha capa de contratación. Reglamento (UE) 2023/1542 oiporu umbral 2 kWh heta obligación ohypýiva batería industrial recargable. Upe umbral ojagarra pyaꞌe umi configuraciones AGV común.

Ani reinterpreta upe cuadro he’iséva opa obligación oútava Reglamento (UE) 2023/1542 oîma plenamente aplicable. Heta mba’e ojejeruréva ojejapo fase-pe. Peteî fecha umi equipo de contratación odiseñova'erãma ijerére ha'e 18 de febrero 2027, upérõ reglamento omoingéva umi requisito batería-pasaporte umi batería industrial umbral relevante ári.

Peteî proyecto AGV-pe guarã, upéva ojapo tetã destino peteî insumo de ingeniería ndaha'éi detalle de envío. BOM identidad, marandu modelo rehegua, fabricación-site dato ha registro técnico hasyve oñemopuꞌa jey hag̃ua oñecongelar rire tembipuru ha producción. Emombe'u mercado destino RFQ-pe ikatu haguã proveedor ohechakuaa mba'e documentación oreko oîva'erã envío mboyve.

Avei pe tiempo certificado rehegua oike pe plan proyecto-pe. Polinovel oikuaauka ko'ágã umi tiempo de entrega indicativo haimete peteî arapokõindy MSDS-pe guarã, mokõi CE-pe guarã, irundy UN38.3-pe guarã ha diez rupi UL térã IEC-pe guarã tembiapo configuración pyahúpe. Ojetrata umi cifra estimación planificación proveedor ramo ndaha'éi umi tiempo de procesamiento estatutario; pe requisito añeteguáva odepende mba'e informe oîva legítimamente ocubri construcción propuesta.

Peteĩ batería AGV litio jeporupyre jepive ndoikói integración peteĩ interfaz-pe, ndahaꞌei peteĩ célula Grado-Peteĩ célula-gui oiko sapyꞌagui peteĩ célula vai. Umi modo falla ojejapóva jey jey oimporta peteĩteĩ ikatúgui oñekonverti peteĩ elemento aceptación RFQ-pe.

1. Pe certificado ndoikói pe ojoguáva oimo’ãva ocubriha.Componente jehechakuaa, peteĩ celda certificado ha peteĩ -pack evaluación oñemohuꞌavaꞌekue ndahaꞌei oñembohasa ojuehegui. Ojogua mboyve, embojoaju certificado térã informe prueba configuración exacta ha mercado oñeha'ãva rehe oasepta rangue peteî pared logotipo evidencia ramo.

2. Pe cargador oñeñangareko peteĩ accesorio tensión- añoite ramo.Oñembojoajúvo tensión nominal oñemohenda sa'ieterei. Tensión osëva, corriente de carga, perfil CC/CV, conector, límite temperatura ha oimeraẽ cargador-a-BMS momarandu opavave oñemoĩvaꞌerã peteĩ ñeꞌeme. Peteĩ cargador ndojoajúiva ikatu omombyky vida útil térã ombohape protección ojehecha aja carga normalmente; ore artíkulo ocubriUmi mba’e ojejeruréva diseño batería AGV reheguaombotuichave cargador-compatibilidad ykére.

3. Ojediagnostica sag de tensión ha'eha peteî paquete agotado.Mba yruguata opyta ramo aceleración téra elevación aja añoite, ejagarra corriente ha tensión terminal pe evento rupive emyengovia mboyve pe batería. Calibrador cable, resistencia conector, ajuste subtensión controlador ha tiempo protección BMS ikatu omoheñói síntoma ojoajúva peteî paquete ikangyva.

4. Peteĩ eslabón cadena-pe oñemyatyrõ ha pe síntoma omýi rei.Umi célula, BMS, barra de bus, cable, contacto carga rehegua, cargador, controlador ha software flota rehegua ojapo peteĩ sistema mbarete-ha{1}}control rehegua. Hetave Ah nomyatyrõi peteĩ cargador joavy, ha peteĩ BMS koꞌag̃agua ijyvatevéva nomohendaporãi peteĩ conector michĩvéva. Pe especificación oguereko opreserva haguã margen tape pukukue rupive.

5. Pe prototipo ohechauka pe prototipo, ndaha éi pe consistencia producción rehegua.Peteĩ muestra ideprovécho oñekontrola ramo añoite BOM producción rehegua, criterio de cribado célula-, firmware ha proceso montaje rehegua. Ejerure celda-grupación aceptación límite ha umi condición medición rehegua. Polinovel prueba LFP interna oñemoherakuãva oipuru tolerancia célula-a-célula peteĩ variable controlada ramo; peteĩ RFQ-pe g̃uarã, peteĩ mbaꞌe ojejeruréva práctico haꞌehína ojeꞌe hag̃ua capacidad/impedencia máxima difusión proveedor oaseptáta ha SOC ha temperatura oñemedihápe.

Peteĩ proveedor oikuave’ẽramo peteĩ número específico ha’eháicha Menos de térã ojoja 3% tolerancia capacidad rehegua, eporandu mba’éichapa ojedefini ha ojeverifika upe porcentaje. Peteĩ papapy ndorekóiva condición prueba rehegua ikatu ojehecha preciso odescribi aja mba’eve ojerepetíva.

Personalización ogana ikosto de ingeniería oipeꞌa jave peteĩ limitación integración rehegua añetegua. Peteĩ plataforma estándar omoañetémaramo umi mba’e ojejeruréva eléctrico, mecánico, ambiental ha comunicación rehegua, ingeniería personalizada ikatu omoĩ NRE, tembiapo validación ha horario añoite.

Ndaipóri corte universal anual-volumen honesto. Polinovel ko’áĝa nomoherakuãi MOQ fijo iprograma AGV-pe g̃uarã, ha peteĩ proyecto diez-unidad orekóva peteĩ problema crítico recinto térã protocolo rehegua ikatu ohustifika personalización peteĩ proyecto cien-unidad rehegua ikatu noikotevẽi mba’eveichavérõ. Eipuru peteĩ prueba de amortización hendaguépe:

Embojoja upe carga por-unidad rehegua pe costo ha riesgo ojeadapta hag̃ua peteĩ plataforma estándar ndive. Pe plataforma estándar oikepámaramo, peteĩ construcción personalizada oipe’ava’erã ambue riesgo medible ojehustifika haĝua.

Horario ikatu omboyke proyecto pya'eterei upéicha avei. Tembiapo prototipo rehegua, mba’yrumýi jegueroviauka, producción ñeguenohẽ ha oimeraẽ kuatia pyahu opavave oipuru aravo calendario. Pe fecha de lanzamiento ndaikatúiramo oñemohenda peteĩ prueba mba’yrumýi representativa rehegua, pe batería ha’e pe tenda ivaíva oñemoinge hag̃ua umi variable no validada.

Ingeniería interna propiedad ha'e ambue límite. Oî tapicha ojoguáva lado-pe oikotevê ome'ê límite de tensión controlador, rastro de corriente, marandu cargador, dibujo mecánico ha umi señal omoñe'êva software flota. Peteĩ proveedor ikatu oipytyvõ omoambue hag̃ua umi insumo peteĩ especificación-pe, ha katu ndaikatúi oinferi hekopete "48V 100Ah, CAN oñeikotevẽva" guive.

Oĩ avei peteĩ límite de suministro-lateral. Umi paquete AGV Polinovel mba'éva noñeikuave'êi solución ATEX/IECEx ramo umi atmósfera explosiva-pe guarã. Peteî proyecto ojeruréva upe ambiente oñemboyke térã ojeredirigiva'erã cotización mboyve ojejuhu rangue oñepyrü rire diseño mecánico.

Pe tipo despliegue oñemoambue gueteri mba’e entrada-pa odomina. Peteĩ AGV ambiental tape fijo-pe g̃uarã, energía desplazamiento oñemedivaꞌekue ha umi mbaꞌe ojehúva carga pico-ojehecháva ikatu haꞌe suficiente omopyendávo sobre eléctrico. Peteĩ AMR-pe g̃uarã, aceleración ojejapóva jey jey, replanificación ruta ha computación a bordo ikatu ojapo iñimportanteve pe rastro ha carga de espera koꞌag̃agua. Peteĩ mba’yrumýi ro’ysã-ñongatuhápe g̃uarã, moõpa oĩ pe muelle de carga ikatu ohechakuaa pe auto-calentamiento ha’épa obligatorio.

Pe conclusión iñambue oiméramo peteĩva umi suposición oñemoambuéva. Peteĩ AGV nominalmente ambiente ohasáva peteĩ umbral congelador rehegua, peteĩ AMR omoĩva peteĩ computadora percepción tuichavéva, térã peteĩ mba’yrumýi ruta fija-gua ohupytyva’ekue peteĩ módulo elevación rehegua ikatu oikotevẽ peteĩ configuración batería iñambuéva jepeve tensión ha Ah opyta peteĩcha. Upévare pe mba'yrumýi rastro de funcionamiento añeteguáva oike especificación-pe.

Umi insumo oúva ohechauka hetave brecha integración rehegua cotización mboyve. Oñemondóvo siete insumo ingeniería de hormigón ideprovechove omondo rangue documento genérico ipukúva contratación ndorekóiva rastro ko'ágã ni límite controlador.

Oñembojoapy cantidad, tetã destino ha certificaciones oñeikotevëva upe consulta-pe voi. Umi proyecto UE-pegua 2 kWh ári, avei ehechakuaa mávapa oguerekóta proceso de datos pasaporte rehegua batería-umi unidad oñemoĩva mercado-pe ojeporu rire upe obligación.

Pe tensión sag-pe g̃uarã, ani reasepta "pico 3C" añoite. Pe paquete oñecitava’erã contraamperes ha duración ha avei tensión mínima terminal rehegua, 300A 100 ms aja ha 300A mbohapy segundo aja omoĩgui umi mba e ojejeruréva iñambuetereíva célula, conductor ha protección BMS rehe.

Mokõi entregable oñembohéravaꞌerã oñembohéra rangue implícito: kuatia momarandurã ojedevéva prototipo aceptación mboyve, ha kuatia garantía rehegua ojoajúva configuración citado rehe. Ha'ebatería personalizada mba'yrumýi guiado automatizado-pe guarãpágina capacidad rehegua ohechauka pe rango koꞌag̃agua opción personalización mecánica, eléctrica, interfaz ha ambiental rehegua.

Peteĩ página capacidad rehegua ikatu he’i ndéve mba’épa oñembohekokuaa; ndaikatúi oiporavo pe combinación mba’yrumýime guarã. Ñembohovái oñemoambue controlador ventána tensión rehegua, pico-ko’áĝagua pukukue, cargador ñembohasa, masa recinto rehegua ha destino-mercado rembijerure reheve. Umi variable tekotevẽ oñesolusiona cotización oho mboyve prototipo-pe.

Peteĩ proveedor ikatuvaꞌerã ohechauka mbohapy mbaꞌe peteĩ pedido mboyve: ojehai interfaz comunicación rehegua, evidencia cumplimiento rehegua ojoaju configuración oñeproponéva ndive, ha prototipo ohechauka BOM producción rehegua. Umíva ha'e compuerta de calificación ndaha'éi extra premium.

Pe límite condición rehegua oimporta upe rire. Peteĩ DBC rembiapokue ideprovécho oguerekóramo añoite umi tenda mba’yrumýi omoñe’ẽva añetehápe. Peteĩ kuatia’atã ideprovécho ijyvy’aty oñemomba’éramo añoite pe configuración ojejoguáva. Peteĩ muestra línea producción-pegua ideprovécho umi control celular jesareko, firmware ha montaje rehegua opyta ramo peteĩchaite oñemoneĩ rire.

Umi dato escala peteĩha-partido rehegua ojepuru porãva’erã. Polinovel omoherakuã ko’áĝa hetave 12.000 batería paquete, hetave 3.000 solución batería personalizada, 100+ marca asociada ha exportación 80+ tetãme. Umi cifra omopyenda experiencia de fabricación, pero ndohechaukái peteî batería particular oñeintegráta peteî controlador particular ndive. Pe prueba proyecto-pe g̃uarã opyta mba’yrumýi-especificación específica ha registro validación rehegua.

Oîma ramo mba'yrumýi pero especificación ndoikói, paquete de arranque productivo ha'e modelo AGV, etiqueta térã dibujo batería oîva, dimensiones compartimiento, modelo cargador ha rastro de corriente medido. Umi rango eléctrico oñemoherakuãva, opciones de comunicación, configuraciones ambientales ha marandu proyecto rehegua ojeguereko pe...48V AGV batería rehegua especificacionesha marandu plataforma AGV rehegua ojoajúva hese.

Pe proceso ndahasýivaꞌerã ojehecha hag̃ua pe proyecto oñemotenondévo: peteĩha RFQ odefini umi límite, upéi proveedor omoambue dibujo ha firmware oñeikotevẽvape, ha ipahápe prueba prototipo rehegua omoheñói evidencia umi campo peteĩchagua rehe. Umi criterio de aceptación oñemoambuéramo umi etapa apytépe, riesgo integración rehegua oñembotapykuénte.